삼성 비스포크 AI 스팀 vs LG 코드제로 R9 — 2026 프리미엄 로봇청소기 정면 비교

2026 프리미엄 로봇청소기, 삼성 vs LG — 어떤 걸 골라야 할까?

2026년 로봇청소기 시장은 ‘올인원’과 ‘흡입 특화’라는 두 가지 뚜렷한 방향으로 나뉘고 있습니다. 삼성전자는 흡입·물걸레·스팀 살균을 하나로 통합한 비스포크 AI 스팀을, LG전자는 강력한 흡입 성능과 정밀 주행에 집중한 코드제로 R9 오브제컬렉션을 각각 플래그십으로 내세웠습니다.

“로봇청소기 하나로 바닥 관리를 끝내고 싶다” vs “흡입 하나만큼은 확실하게 하고 싶다” — 이 글에서는 두 제품을 9개 핵심 축으로 직접 비교해, 당신의 생활 패턴에 맞는 최적 선택을 찾아드립니다.

핵심 스펙 한눈에 비교

※ 삼성 흡입력은 소비전력(W) 기준, LG는 흡입압(Pa) 기준으로 공식 발표되어 단위가 다릅니다. 직접적인 수치 비교보다는 실사용 체감 성능으로 판단하는 것이 정확합니다.

① 흡입력 — 단위는 다르지만, 둘 다 ‘프리미엄급’

삼성 비스포크 AI 스팀은 최대 10W급 흡입력을 내세우며, 이전 세대 대비 2배 강력해진 흡입 성능을 강조합니다. LG 코드제로 R9는 5,300Pa의 흡입압으로 카펫 깊숙한 먼지까지 제거하는 데 초점을 맞췄습니다.

두 제품 모두 일반 가정의 미세먼지·반려동물 털·머리카락을 충분히 처리할 수 있는 수준이며, 카펫이 많은 가정이라면 흡입 전용인 R9가, 하드 플로어 중심이라면 물걸레까지 병행하는 AI 스팀이 더 효율적입니다.

② AI 인식 기능 — 액체 vs 사물

삼성 AI 스팀은 업계 최초로 투명한 액체까지 인식하는 ‘AI 액체인식’ 기술을 탑재했습니다. RGB 카메라와 적외선 LED를 결합해 바닥의 물웅덩이나 음료 자국을 사전에 감지하고, 물걸레 모드를 자동 전환하거나 해당 영역을 우회합니다.

LG R9은 3D 사물인식에 강점이 있습니다. 라이다 센서와 카메라를 동시에 활용해 전선, 슬리퍼, 양말 같은 장애물을 정밀하게 회피합니다. 특히 라이다 기반 매핑은 어두운 환경에서도 안정적인 주행이 가능하다는 장점이 있습니다.

③ 물걸레·스팀 — 가장 큰 차이점

이 비교에서 가장 결정적인 차이는 바로 물걸레 기능 유무입니다.

• 삼성 AI 스팀: 흡입과 동시에 물걸레 청소가 가능하며, 청소 후 스테이션에서 100℃ 스팀으로 물걸레를 자동 살균합니다. 삼성에 따르면 세균 99.999%를 제거합니다.
• LG R9: 물걸레 기능이 없는 순수 흡입 전용 모델입니다. 대신 흡입에 모든 설계를 집중해 먼지 포집률에서 우위를 가집니다.

아이가 있거나 맨발 생활을 하는 가정이라면 스팀 살균까지 되는 AI 스팀이, 카펫이 많거나 별도 물걸레 로봇을 운용할 계획이라면 R9가 적합합니다.

④ 문턱 통과·주행 성능

삼성 AI 스팀의 이지패스 휠은 최대 45mm 높이의 문턱을 넘을 수 있습니다. 국내 아파트의 방문 턱(보통 10~25mm)은 물론, 화장실 문턱이나 슬라이딩 도어 레일도 수월하게 통과합니다.

LG R9는 약 15mm 높이의 문턱 통과가 공식 스펙이며, 이를 넘는 턱이 있으면 별도 경사판이 필요합니다. 다만 라이다 기반의 정밀 매핑 덕분에 한 번 학습한 공간에서는 매우 효율적인 지그재그 주행을 보여줍니다.

⑤ 스테이션·위생 관리

삼성의 스팀 청정스테이션은 물걸레 살균·건조·급배수까지 올인원으로 관리하지만, 그만큼 스테이션 크기가 큽니다. LG는 UVC LED로 먼지통 내부를 살균하는 방식으로, 스테이션이 상대적으로 컴팩트합니다.

⑥ 가격·라인업 비교

삼성 비스포크 AI 스팀은 세 가지 라인업으로 출시됩니다:

• 울트라 (자동 급배수): 약 204만원대 / (프리스탠딩): 약 186만원대
• 플러스 (자동 급배수): 약 194만원대 / (프리스탠딩): 약 176만원대
• 일반형 (자동 급배수): 약 159만원대 / (프리스탠딩): 약 141만원대

LG 코드제로 R9 오브제컬렉션은 약 124만원대에 판매되고 있으며, 삼성 대비 가격 진입 장벽이 낮습니다.

다만 삼성은 물걸레·스팀·급배수까지 포함된 가격이므로, 별도 물걸레 로봇(약 30~50만원)을 추가 구매할 계획이라면 총비용 관점에서 오히려 삼성이 경제적일 수 있습니다.

⑦ 스마트홈 연동

삼성은 SmartThings 앱을 통해 원격 제어·스케줄링·청소 이력 확인이 가능하며, 삼성 AI 가전 생태계(비스포크 냉장고·세탁기 등)와 연동됩니다. LG는 LG ThinQ 앱으로 유사한 기능을 제공하며, LG 가전 간 연동이 가능합니다.

이미 삼성 또는 LG 가전을 주로 사용하고 있다면, 해당 브랜드의 로봇청소기를 선택하는 것이 스마트홈 통합 관점에서 유리합니다.

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⑨ 결론 — 올인원 vs 흡입 특화, 핵심은 ‘바닥 타입’

삼성 비스포크 AI 스팀과 LG 코드제로 R9는 같은 ‘프리미엄 로봇청소기’지만, 설계 철학이 완전히 다릅니다.

• 마루·타일 위주 + 물걸레까지 한 번에 → 삼성 AI 스팀
• 카펫 위주 + 흡입력 최우선 → LG 코드제로 R9

어떤 제품이 ‘더 좋다’는 것이 아니라, 집 바닥 환경과 청소 습관에 따라 정답이 달라집니다. 위 비교표를 체크리스트 삼아 본인 환경에 맞는 모델을 선택하시기 바랍니다.

자주 묻는 질문 (FAQ)

Q1. 삼성 비스포크 AI 스팀과 LG 코드제로 R9, 흡입력은 어떤 게 더 강한가요?

두 제품은 흡입력 표기 단위가 다릅니다(삼성은 W, LG는 Pa). 직접적인 수치 비교는 어렵지만, 둘 다 프리미엄급 흡입 성능을 갖추고 있어 일반 가정의 먼지·머리카락 청소에는 충분합니다. 카펫 환경이라면 흡입 전용인 R9가 약간 유리할 수 있습니다.

Q2. 로봇청소기 물걸레 기능, 정말 쓸 만한가요?

삼성 AI 스팀은 단순 물걸레가 아니라 100℃ 스팀 살균까지 포함되어, 기존 물걸레 로봇의 위생 우려를 크게 개선했습니다. 다만 사람이 직접 하는 물걸레질만큼의 압력은 기대하기 어려우므로, 주 1~2회 수동 청소를 병행하는 것을 권장합니다.

Q3. 반려동물이 있으면 어떤 제품이 나을까요?

반려동물 털 제거 자체는 두 제품 모두 우수합니다. 다만 반려동물이 바닥에 물을 흘리거나 배변 사고가 우려된다면, AI 액체인식 기능이 있는 삼성 AI 스팀이 안전합니다. 단순 털 흡입 위주라면 LG R9도 충분합니다.

Q4. 자동 급배수가 뭔가요? 꼭 필요한가요?

자동 급배수는 스테이션에 수도 호스를 직접 연결해, 물걸레용 급수와 오수 배출을 자동화하는 기능입니다. 삼성 AI 스팀의 급배수 모델에서 지원됩니다. 수동으로 물통을 채우고 비우는 번거로움이 싫다면 추천하지만, 설치 위치가 수도 근처로 제한됩니다.

Q5. 어두운 방에서도 잘 작동하나요?

LG R9는 라이다(LiDAR) 센서를 사용하기 때문에 완전히 어두운 환경에서도 정밀한 매핑과 주행이 가능합니다. 삼성 AI 스팀은 RGB 카메라 + 적외선 LED를 조합해 어두운 환경에서도 작동하지만, 순수 라이다 방식보다는 약간 제한될 수 있습니다.

Q6. 두 제품 모두 앱으로 원격 제어가 되나요?

네. 삼성은 SmartThings, LG는 ThinQ 앱을 통해 외출 중에도 청소 시작·중지·스케줄 설정·청소 이력 확인이 가능합니다. 음성 비서(빅스비, 구글 어시스턴트 등)와의 연동도 지원합니다.

Q7. 유지비(소모품)는 어떤 쪽이 더 드나요?

삼성 AI 스팀은 물걸레 패드·HEPA 필터·먼지봉투가 소모품이며, 물걸레 패드는 약 2~3개월마다 교체를 권장합니다. LG R9는 HEPA 필터와 먼지봉투가 주요 소모품입니다. 물걸레 패드가 없는 만큼 장기 유지비는 LG R9가 약간 저렴합니다.

Q8. 기존에 쓰던 로봇청소기와 병행해서 쓸 수 있나요?

물론입니다. 예를 들어 기존 물걸레 로봇이 있다면 LG R9(흡입)과 병행해 역할을 분담할 수 있고, 삼성 AI 스팀 하나로 통합할 수도 있습니다. 다만 두 로봇을 동시에 가동하면 충돌 가능성이 있으니 시간대를 나눠 운용하세요.

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참고 자료 및 출처

• 삼성전자 뉴스룸 — 2026년형 비스포크 AI 스팀 로봇청소기 출시
• LG전자 공식 — 코드제로 오브제컬렉션 R9 로봇청소기 제품 페이지
• 다나와 — LG 코드제로 R9 RO965WB 가격 비교